1.写卡
2.网络ssh
3.pi登录，改密码，开root(sudo passwd root)
4.sudo raspi-config    SD卡扩容 df -h 确认
5.更新源
    注意!!!!：lite版没有apt-transport-https，要现安装apt-transport-https包 apt-get install apt-transport-https
    如果先改了source.list 就算恢复回来了想装这个包又还得update，时间超长，基本可以重新来次了


    sudo nano /etc/apt/sources.list
    注释原来的，增加这个（注意源的版本，url最后没有/号）
    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian jessie main contrib non-free
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian jessie main contrib non-free

    deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free

    执行apt-get update

6.安装应用
    1.ftp
    2.mjpg-stream
        安装依赖包（约76M）   apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev imagemagick
        从ftp中下载tar包，注意！！！ get之前先执行bin命令，否则无法解压
        解压
        进入mjpg-streamer目录编译
        make USE_LIBV4L2=true clean all
        测试验证（注意设备名、设备支持的图像大小及帧数，可另行安装luvcview包，使用luvcview -l 查看摄像头参数）
        sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0  -r 640*480 -f 15 -y" -o "./output_http.so -p 8090 -w ./www"
        成功

        建立自启动
        nano /etc/rc.local
        注意是这个文件，不是/etc/init.d/rc.local ，网上很多都说是这个文件，但是里面实际内容不对，实际应该树莓派中这个文件指向的还是/etc/rc.local
        在exit0上面增加
        /home/pi/soft/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "/home/pi/soft/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video0  -r 640*480 -f 15 -y" -o "/home/pi/soft/mjpg-streamer/output_http.so -p 8090 -w /home/pi/soft/mjpg-streamer/www"
        一定要注意是全路径，当然也可以自己设置patch处理
        
        如果要修改默认的sh，可以采用命令
        sudo dpkg-reconfigure dash
        然后选择【否】
        成功后再执行ls -l /bin/sh 看看
        结果是： /bin/sh -> bash
        修改成功！